Не могу поладить с матерью, что делать?

С детства меня воспитывала бабушка, мама меня родила, а отец пропал, а отца и не искала, она со мной постоянно ходила где не надо,а Бабушка меня постоянно забирала. Недавно у меня родился брат, сам же я подросток, у меня сложный период. А ещё и с братом сидеть, мама же сейчас живёт с нами, у неё характер очень плохой: агрессивная и нервная. Постоянно на меня кричит, обзывает матерными словами, а когда я говорю что-то в ответ, она говорит "закрой рот". А самое страшное: я не хочу быть как она по характеру, я смотрю разные каналы по психологии и самопознанию, но генетика делает своё. Проявляется это, когда я кричу на брата и обзываю, хотя сам этого не хочу. Как вы поняли, в семье у меня Бабушка, дед, мама, брат и я. Брат от другого отца. Дед же полуглухой, он большинство оскорблений от мамы не слышит, а бабушка мало как на это реагирует.