Не очень понятно, какой возраст ребенка. Если совсем малыш, то, конечно, важно его слышать ночью. Первое, что приходит в голову - поставить кроватку прям рядом со своей. Если совсем крепко спите и ничего не слышите, может быть, днём слишком устаёте? Можно попробовать днем спать, пока спит малыш.
Ну и самое важное - сделать кроватку максимально безопасной, чтобы там не возможно было упасть, закрутиться в одеяло, застрять между рейками.