Тренируйся. Это точно такой же навык, как и все остальные. Сначала дома один. Бери простые мысли и излагай их сам себе. Потом более замысловатые выражения. Дальше можно найти друга и попросить его помочь в тренировке, чтобы он был один из участников диалога.
Умение общаться - это не дар, это навык.
Еще дома читать вслух какие-нибудь неплохие книжки.