Не есть ли задача людей, уйти от Бога?

Потому что служение Богу, это естественное конституциональное положение души, соответственно, только в этом положении душа способна полностью реализовать свою природу и потенциал - обрести вечность, знание и счастье.

Отдаляясь от Бога, душа создаёт для себя все более и более неестественное положение, соответственно, усиливает свои страдания, теряет силы, превращается в соломинку, которая плавает посреди океана материального существования, неспособную сопротивляться силе волн и управлять собой самостоятельно.

Так сложилось, что душе нужно прибежище. И либо она примет его у Бога, ее вечного отца и доброжелателя, либо она вечно будет искать его у обманчивой материальной энергии и в итоге все равно придет к пониманию, что принять прибежище можно только у Бога. Это вопрос времени и опыта.