Добрый день! Заявление просто так забрать нельзя, так как заявление о принятии наследства имеет юридические последствия для наследника, и других лиц (например, кредиторов наследодателя). Вы вправе подать заявление об отказе наследства до шести месяцев со дня смерти наследодателя. Заявление об отказе от наследства можно подать, в том числе, если даже подали заявление о принятии наследства. Главное, чтобы сроки не были пропущены.
Если сроки прошли, то Вы можете просто не получать свидетельство о праве на наследство, так как это Ваше право, а не обязанность.
Спасибо