Применение грунта, как правило обязательное.
Краска это пленкообразующий материал, который цепляется за поверхность - несет в себе в первую очередь защитные свойства для поверхности и декоративные (цвет, фактура и тп).
Грунт проникает вглубь и укрепляет основание, плюс придает адгезию, плюс снижает впитываемость и ОБЕСПЫЛИВАЕТ поверхность.
Краска скорее всего где-то отслоится, в углах точно (где больше всего будет пыли после шлифовки стен) - это происходит не сразу, через год, два, а может произойти намного раньше, зависеть от качества краски и самих смесей, из которых подготовлена стена.
Полосы и пятна от инструмента, которые скорее всего будут, особенно если будут темные и насыщенные цвета.
Переусердствовать с грунтом тоже не нужно, бывает когда люди решили все по нескольку раз загрунтовать,чтобы уж точно все было наверняка. После нескольких слоев может образовать пленка, так называемый "эффект стеклования", краска будет просто сползать и ложиться неравномерно, особенно когда в помещении будет достаточно влажно (в процессе малярных работ в помещении обычно сильно влажно!).
Грунт использовать не обязательно, но желательно.
Использование грунта повышает адгезию, сокращает расход краски (краска не впитывается в поверхность).
Ничего страшного не произойдет. Вместо одного-двух слоев, краски, возможно придётся нанести два-три слоя.
Не переживайте! Краска прослужит долго, а кроме того очень практична в быту!
Главное - что бы конечный результат Вам нравился)))