Абсолютно не критично. Грунтовка отличается от краски по составу меньшим количеством связующего вещества и отсутствием (или меньшим количеством) пигмента. Поэтому грунт лучше проникает в поверхность и удешевляет конечный "пирог". Некоторые производители просто рекомендуют для первого слоя в качестве грунта, использовать эту же краску, но разбавленную на 10%.
Грунт использовать не обязательно, но желательно.
Использование грунта повышает адгезию, сокращает расход краски (краска не впитывается в поверхность).
Ничего страшного не произойдет. Вместо одного-двух слоев, краски, возможно придётся нанести два-три слоя.
Не переживайте! Краска прослужит долго, а кроме того очень практична в быту!
Главное - что бы конечный результат Вам нравился)))