Мария, здравствуйте!
К сожалению, возможности отказаться от привлечения Вашего отчима к уголовной ответственности нет. Объясню почему.
Уголовное судопроизводство знает три вида уголовного преследования: частное обвинение, частно-публичное и публичное. В чем разница? Дела частного обвинения возбуждаются не иначе как по заявлению потерпевшего и могут быть прекращены по примирению сторон, дела частно-публичного обвинения в большей степени затрагивают частные интересы, а потому возбуждаются так же только по заявлению потерпевшего, но прекращению по примирению сторон не подлежат.
Дела же публичного обвинения в полном объеме затрагивают публичные интересы, могут быть возбуждены и без заявления потерпевшего и прекращению по примирению сторон не подлежат.
Разделение на категории предусмотрено статьей 20 УПК.
Не знаю, что конкретно Вы вкладываете в понятие "домогательство", но абсолютно все преступления против половой неприкосновенности относятся к делам частно-публичного или публичного обвинения, то есть их невозможно прекратить по примирению сторон.
Вместе с тем, если Вы каким-либо иным способом попытаетесь прекратить дело, в том числе отказавшись от своих слов, это может служить основанием для проведения в отношении Вас проверки по подозрению в совершении преступления, предусмотренного статьей 306 УК РФ - заведомо ложный донос.