Уточните, пожалуйста, ваш вопрос.
Взыскала, то есть уже забрали автомобиль на реализацию? или только наложено ограничение регистрационных действий?
Решение вопроса какое вам нужно, вернуть автомобиль? или снять ограничения?
Предположу, что автомобиль в аресте, поэтому нужно обратиться к судебному приставу, получить копию приказа или исполнительного листа и обратиться в суд с заявлением об отмене, если вы не согласны с суммой, а если с требованием согласны, то можете погасить долг и все ограничения будут сняты, либо в ходе исполнительного производства автомобиль будет реализован и долг погашен за счет продажи автомобиля.