Менять масло нужно обязательно. Сервисные книжки рекомендуют делать частичную замену на 80тыс. и потом каждые 40тыс.км. Холодной зимой могут быть проблемы, акпп считается слабым местом Камри.
на будущее: ориентируйтесь на периодичность замены масла в АКП - 60 тысяч км. Не забывайте также менять фильтр.
по поводу ненадежности АКП у Camry - это вражеские сказки...
если вовремя обслуживать, то пройдет минимум 350-400 т.км