Да Вы как бы сами отвечаете на свой вопрос "В детстве у меня было окр и прошло само" - значит приходит и уходит, значит и лечить можно (или достигать длительной ремиссии).
"…но после сильного стресса обострилось" - при отсутствии стресса, можно нормализовать состояние. Затем имеет смысл поработать над реакцией на стресс, что бы не повторялось.
"Окр на начальных стадиях возможно вылечить или возможно я перерасту его?" - ОКР это Ваша реакция на стресс, Вы об этом пишите. Очевидно, что у Вас такая особенность нервной системы. Если Вы уже понимаете такую особенность, то с этим можно что-то делать. Помощь специалистов тут не навредит, неврологи, психиатры, психологи. И самостоятельное развитие, физическое, психологическое и т.д.