Добрый день!
Скорее всего при вращении колеса назад происходит затяжка осевых гаек и колесо стопорится. Данный признак характерен для износа шариков подшипника или осевой гайки или чашки втулки. Необходимо разобрать и осмотреть гайку и чашку на наличие выработки и раковин, а шарики подшипник на изменение формы. Ну и смазку заодно поменяете.
При наличии износа или выработки меняем деталь и продолжаем ездить.