В техническом плане - не обязательно, потому что такой же физический разрыв цепи создаётся при отключении машины кнопкой, и ей, собственно, без разницы, в каком состоянии находиться.
В плане безопасности (то есть, в случае возникновения неисправности) - если в розетке есть заземление или в щитке освещения стоит УЗО, тогда можно не отключать. Если ни того, ни другого нет - то безопаснее будет отключить.