Если под термином "здоровое" имеется ввиду здоровье, то все зависит от степени осознанности участников по этому вопросу: если они соблюдают все меры здоровьесбережения, то вероятно их отношения здоровые.
Если же рассматривать "здоровое явление" через призму норма-отклонение, то единого мнения на этот счет нет.
Отталкиваясь от определения Дерягина (достаточно употребляемое и признаваемое научным сообществом), сексуальная норма представляет собой «среднестатистическую величину наиболее приемлемых и употребляемых форм полового поведения представителями конкретного общества, существующего в определённых этнокультуральных и исторических рамках».
Учитывая распространённость полиамории (в известных измерениях и цифрах), можно говорить о том, что (для России) это НЕ наиболее употребляемая форма отношений. А учитывая юридический статус полиамории (в России) - не признанность, можно говорить о том, что данная форма отношений НЕ наиболее приемлемая. По совокупности доводов можно говорить о том, что полиамория скорее отклонение от нормы, чем норма.
Хотя, если некая группа людей, реализует в полиаморных отношениях свой сексуальный потенциал с комфортом для себя и без вреда другим, не вижу смысла вешать ярлыки. Даже если полиаморы повально безответственные люди (а это домыслы, потому как никаких исследований на эту тему нет), то их процент настолько не велик (в том числе и в объеме безответственных людей), что связывать эти дефиниции нет оснований.