Если это 43118-3090-46 (КП ZF9), то проблем не будет, т.к. данная модель выпускается уже с усиленной и удлиненной рамой 7400 мм. Если нет, то раму нужно усливать. Подробнее можно прочесть в разделе монтаж КМУ, но такую работу лучше поручать специалистам, если у Вас нет опыта установки манипуляторов на шасси!
А камаз 53228 ?