На каком основании учёные считают, что на Марсе раньше была вода и текли реки? Заявляют, что посадили новый ровер на дно бывшего озера.

Ну об этом говорит рельеф местности марса,русла рек с явными признаками что это именно русла а некакие там другие явления.Солнце в древности была более яркой и мощной звездой ,и её энергии хватало что бы на марсе была какая то жизнь и атмосфера.