В наше время это можно сделать на любом авто. Все зависит от ваших требований к комфорту в автомобиле.
Что касается технической части, то лучше все же бензиновый мотор атмосферный от 3,5л объема и механическая КПП с передним приводом.
Относительно клиренса зависит от предполагаемой местности эксплуатации..