На разные узлы и агрегаты автомобиля условия гарантии отличаются. От нуля до многих лет. Базовая для Ауди — 2 года или 120 тысяч пробега. Подробности, как обычно, на сайте производителя: https://www.audi.ru/ru/web/ru/owners/service-and-maintenance/warranty/manufacturer-warranty.html