Ответа не знаю, но могу предположить: Так как лобовое сопротивление в надводном и подводном положении отличается незначительно(в надводном практически весь корпус в воде), то скорость при погружении, по идее не должна ограничиваться.
Нашел только вот это:
"Увеличивать скорость хода более 8 узлов при срочном погружении можно только при опущенных выдвижных устройствах"