Здравствуйте, для того чтобы изменить качество съемки видео необходимо зайди в настройки камеры, а именно Настройки-->Камера-->Запись видео и изменить разрешение на самое высокое
Единственное, что вы можете сделать - это увеличить разрешение видео, если оно у вас выставлено не максимальное. Нужно перейти в настройки - камера, и там выставить максимальное разрешение (не помню, сколько там может быть... Читать далее
Если смотреть с айфона, то 4к супер. Но предназначение 4к - просмотр на большом экране, на котором картинка получается так себе.