Ответ уже есть в самом вопросе, который поставлен некорректно. Мы мыслим с помощью мыслей (простите за тавтологию), а любые мысли уже являются абстракцией, обобщающей сигналы полученные нашими органами чувств с уже имеющейся в нашем багаже информацией и образуя при этом новые интересные структуры и мыслеформы.
А к словам мы прибегаем уже тогда, когда хотим донести до других результат нашего мыслительного процесса.
Только у нас это не всегда хорошо получается...