Если имеется ввиду, что они получили свидетельство о наследстве, но не отнесли его в Росреестр, то ничего страшного нет, могут оформить собственность в любой момент.
Если братья не учавствовали в принятии наследства, а получил только муж, то они могут потерять своё право на наследство.
Важно понимать, что нотариус не занимается поиском наследников: наследники самостоятельно обращаются к нотариусу с заявлением. Кто обратился - тот и наследник.
Нюансов в этом вопросе много, поэтому нужно детальнее рассматривать ситуацию и изучать все данные.