Можно в вордпресс менять название рубрик с опубликованными статьями?

Названия рубрик можно менять сколько душе угодно.

Но, если ты вместе с названием хочешь поменять slug рубрики ( т. е. название категории, которое отображается в url-адресе), тут нужно быть осторожным.

Есть два варианта:

В первом случае проблем быть не должно. Во втором случае при изменении слага рубрики поменяются все адреса постов в этой рубрике и необходимо будет настраивать 301-редирект со старых адресов на новые.