Несомненно, что жалость к самому себе имеет прямое отношение к инстинкту самосохранения. Это - базовая вещь, способствующая живому существу противодействовать агрессивной атмосфере снаружи и сохраняться. Если же вы говорите больше в контексте частого стереотипа что жалость к самому себе мешает развиваться, то это не жалость, а лень. Лень приложить усилия чтобы что-то изменить - это не жалость к самому себе.