Здравствуйте, Софья! Завещание по своей сути является односторонней сделкой, в связи с чем, Вы можете завещать свое имущество любому человеку, независимо от возраста.
Ограничений по возрасту наследника и родственным связям наследодателя и наследника требования законодательства не содержат. Поэтому можно завещать несовершеннолетнему внуку наследодателя.