Если речь идёт о каршеринге - можно, на открытых платных городских парковках, строго соблюдая ПДД и разметку. Если же это городская парковка, но со шлагбаумом - нельзя.
Кроме того, можно парковаться в части аэропортов и крупных торговых центров в специально отведенных зонах платной парковки для каршеринга, если у них заключены соглашения с оператором. Каждый такой случай надо проверить в приложении индивидуально.