Делается это так: Все свои "заскоки" указываете в комментарии к заказу и ждёте когда найдётся желающий вас удовлетворить. Других легальных вариантов нет.
Нет, такой опции нет. Более того, в любом случае нельзя "вылезать" из люка во время движения, это нарушает правила дорожного движения что противоречит политике Яндекс.Такси.