Можно ли загружать видео в Яндекс.Эфир из Youtube?

Да, это правилами не запрещено, на сколько я их понимаю. Тем более, что трудозатраты на создание контента велики, можно таким образом их оптимизировать. Главное, чтобы контент не нарушал правил Яндекса.