Нет, так останавливаться нельзя.
Во-первых, это нарушение правил дорожного движения.
- как стоянка, так и остановка запрещена в местах, где транспортное средство сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств или создаст помехи для движения пешеходов (п.12.4, 12.5 ПДД)
Во-вторых, за это предусмотрена административная ответственность.
- нарушение правил остановки или стоянки транспортных средств на проезжей части, повлекшее создание препятствий для движения других транспортных средств - штраф 2 000 (две тысячи) рублей. (ст. 12.19 КоАП)
В-третьих, если машина (иное транспортное средство) поставлено на стоянку/остановку именно с такими нарушениями, то такая машина подлежит задержанию (эвакуации на эвакуаторе на штраф-стоянку). (ст. 27.13 КоАП)
Учебное авто, на светофоре преградило въезд, одновременно, едет скорая 🚑 с включёнными свет/звук.