Да, можно (если иное не указано в правилах получения посылки), т.к. загранпаспорт является одним из документов, удостоверяющим личность
В частности Почта России и большинство курьерских служб принимают загранпаспорт в качестве подтверждающего личность документа
Однако существуют и исключения, в частности некоторые курьерские службы, доставляющие банковские карты клиентам - требуют наличия общегражданского паспорта РФ для сверки с анкетой, заполненной в интернете