Забрать назад нельзя, поскольку при заключении договора продавец перестает быть собственником машины. Но можно (и во многих случаях очень желательно) подать в ГИБДД заявление о прекращении регистрации на прежнего владельца. В противном случае, все штрафы и налоги будут приходить ему, до тех пор, пока новый владелец не зарегистрирует машину на себя.