Самостоятельно можно усвоить определенные азы - это да. Но если Вы захотите продвигаться дальше в изучении языка, то без преподавателя не обойтись, особенно это касается грамматики и практики разговорной речи. Для начала могу Вам порекомендовать попробовать освоить справочники на английском языке, посмотреть и выбрать подходящие можно на bookngame ru/product-category/english/spravochniki/. Начнете углубляться в тему и сами поймете когда понадобится помощь специалиста.