По закону об опеке, запрещены действия опекуна, направленные на уменьшение имущественной базы недееспособного.
Чтобы получить согласие от опеки на продажу доли в гараже, как объекте недвижимости, Вам нужно будет предоставить в органы опеки информацию о том, что покупаете ему взамен.
На практике, если просто продаете и недееспособный ничего взамен не получает, органы опеки разрешение на продажу не дадут.