Можно, но пока что в телеграмме мало кто создает такие чаты. Как правило сразу видно, что к каналу подключен аудио чат. Вверху, где обычно располагается закрепленное сообщение, будет некое уведомление о существовании аудио чата и возможности к нему подключиться