Правил по использованию слов в переносном значении не существует. Безусловно, в переписке собеседники не говорят и не слушают, а пишут и читают. Вместе с тем, с появлением онлайн-общения многие термины устной коммуникации стали использоваться в новом значении, так как общение в чате, в мессенджере и т.п. происходит в реальном времени, что непохоже на классическую переписку.
Так, говорят "беседа в чате", хотя в классическом понимании беседа - это разговор, словесный обмен мнениями, а в чате - переписка.
Использование слов, связанных с устным общением, подчеркивает характер живого, интенсивного диалога, когда собеседники немедленно отвечают на реплики друг друга. Например, в мессенджере: "У меня к тебе вопрос. Можем поговорить здесь?" - "Слушаю тебя!". Вместе с тем, если речь идет о неторопливой переписке, например, через электронную почту, это будет выглядеть неорганично.