Здравствуйте, да можете поменять цвет автомобиля когда будите совершать регистрационное действие, автомобиль Осмотрят на площадке сотрудники ГИБДД в новом цвете и внесут изменения по поводу цвета.
По поводу страховки, если у вас есть каско, значит у вас есть и автоматически осаго, написано У вас в полюсе такси или не такси не имеет никакой роли.