К номенклатуре, можно добавить любое количество изображений, но связать их с разными характеристиками (цветами) нельзя. Как вариант, можно создать для каждого цвета отдельную карточку номенклатуры.
Если вам это нужно для интернет - магазина, вы можете поставить дополнение 1С:Битрикс для 1С и задать разные картинки для номенклатуры
Если картинка нужна для вывода прайс-листа, то без правки конфигурации (если она у Вас стандартная) нельзя. Попробуйте в картинке совместить товары разных цветов.