Можно ли узнать через реестр, зарегистрирован ли договор коммерческой концессии у компании?

Виктория, можно узнать через Роспатент. Потому что такой договор подлежит обязательной регистрации через него. То есть, ошибки вообще не допускаются при оформлении таких договоров, а та сторона, которая распоряжается правом, обязана это право зарегистрировать через Федеральную службу по интеллектуальной собственности.