Слова это и есть образы в форме пригодной для эффективной для понимания передачи.
И мысли это тоже образы, только не всегда до конца оформленные в слова (или иные типы символов).
До мыслей существуют ощущения, аффекты, чувства, настроения, эмоции.
Да, их можно передавать и передавать без слов достаточно быстро (нахмурил лицо или кулак сжал). Только вот возможности точного понимания при этом ограничены.