Можно ли угощать инвалидов, работая в общепите (бармен или официант)? Не оскорбительно ли это, если продиктовано не жалостью, а уважением?

Любое заведение может угостить любого гостя. Например шоколадкой к кофе, вкусной выпечкой, стаканом сока. Какие проблемы?! Фраза "Это Вам от заведения, как дорогому гостю" нравится всем.