Если ваша цель и истинное желание - чтобы ваше имя было указано в реесте KPJAYI, то тогда ваша поездка в Майсор неизбежна. Разумеется, учиться в любом случае можно и нужно до, и, приезжая туда, хорошо бы хоть что-то уже уметь и понимать зачем это все лично вам.
Если ваша цель - получение навыков, достаточных для преподавания в йога-студии в вашем городе, то будет вполне достаточно некоторое время пообучаться у квалифицированного инструктора, а далее пройти курс для йога-преподавателей. Такие курсы часто организуются при различных йога-студиях (очень удобный вариант пополнять штат, кстати). А вот ответ на вопрос о том, как становятся инструкторами по йоге в общем случае. http://thequestion.ru/questions/65919/kak-stanovyatsya-instruktorami-jogi
p.s. Нужно понимать, что не получая автовризцию в Майсоре, но называя себя преподавателем именно стиля аштанга, вам очень часто придется отвечать на вполне таки очевидный вопрос. Однако, очень и очень многих это ничуть не смущает.