Учить одновременно можно. Оно так и получится. Ведь написание и значение иероглифов в китайском и японском языке одно и то же. А вот звучание и чтение разное. Поэтому запоминать придется два варианта и потом легко перепутать. Проще вначале учить иероглифы и их значение. Сможете писать, читать и понимать смысл в обоих языках.