Лучший
Ивангород находится в погранзоне и, соответственно, там действуют особые правила въезда. Так что ответ - нет, нельзя.
Если цель чисто туристическая - то можно вписаться в автобусную тургруппу и пропуск на Вас оформит туроператор.
А на самостоятельное посещение нужно озадачиться получением пропуска заранее.