Нет, это крайне нежелательно, если вы о процессе ходьбы. Все кости и мышцы должны окрепнуть, сначала ребенок должен полежать на животе, поползать, а потом учиться ходить. А если о касании ножек поверхности, то как правило в такой позе педиатр, неонатолог и невролог проверяют рефлексы так называемого "хождения" у грудничка, он сохраняется примерно до 3 месяцев.