Это зависит от местных Правил содержания. Например, в Ленинграде это было запрещено, кажется, с момента строительства метро, а Санкт-Петербург унаследовал это правило. В Москве же можно было ездить с собаками (не знаю, может быть, сейчас это изменилось). Я, однако, часто ездила в ленинградском и питерском метро вместе с собаками (правда, некрупными), так что у меня наработалось немало уловок на этот счет. Самая невинная - объявить взрослого фокстерьера "щенком трехцветного терьера" в расчете на то, что тетки в метро пород собак не знают.