Говорят, что можно, только исключать при этом съёмку и полеты над национальными парками. В аэропортах также никаких проблем по прибытию во время сканирования ручных кладей с дронами.
Вот здесь недавний августовский отзыв есть от путешественника по вашему вопросу: https://www.tripadvisor.ru/ShowTopic-g616016-i11211-k11825650-Nungwi_Zanzibar_Island_Zanzibar_Archipelago.html