Всё зависит от того, как подсоединены батарейки в машинке последовательно или паралельно и соответственно какое потребление у самой машинки. В целом источки питания можно заменить вопрос в том сколько изменений нужновнести в конструкцию и систему питания устройства и есть ли смысл. Если батарейки покдлючены последовательно то напряжение в машинке 1,5*4 и в таком случае от аккумулятора 3,6 машинка вероятно поедет, но очень медленно. Остальные варианты подключения не буду разбирать.
Надеюсь ответ был полезен.
Зря надеялся.