С точки зрения законодательства РФ препятствий нет, однако кабинет министров Украины принял решение ввести выезд из Украины в Россию для украинцев исключительно по заграничным паспортам. Такая норма начнет действовать с 1 марта 2020 года.
Таким образом, Украина ослабила свой внутренний паспорт и использовать его для въезда\выезда с\на Украины нельзя. Если вы уже в РФ, то препятствий не вижу.