Можно с согласия ваших соседей, хотя я рекомендую всё же заиметь на руках какие-то подтверждающие бумаги (не только устно), что соседи были не против.
В идеале - соберите подписи о том, что они дают своё согласие на окраску подъезда, чтобы вам потом не предъявили самовольное решение, если кто-то из них передумает.