Нет напрямую. Но можно через 2 договора купли продажи, т.к. нужно получать разрешение опеки на продажу долей детей (одного вашего несовершеннолетнего) с одновременной покупкой. Причем новое жилье должно быть не хуже предыдущего по расположению, размеру доли и стоимости. Простой договор мены возможен, когда вашему ребенку будет 18 лет. При 2 договорах купли, возможно, оформить разные доли взрослым собственникам, или кого то исключить в новом жилье.